Membro del Quartetto Alborada dal 2003, ha collaborato con Paolo Fresu all'incisione degli album "Scores" e "Think!" (con Uri Caine), alla colonna sonora del film "Te lo leggo negli occhi", al progetto "Ethnografie" per l'Istituto etnografico della Sardegna, e dal vivo in importanti festival jazz. Dal 2004 suona anche col quartetto d'archi Arkè con cui ha inciso "Acquario" con Stefano Bollani e Gabriele Mirabassi, e "L'amico del vento" con Stefano Cantini e Rita Marcotulli. Musicista eclettico, Piero Salvatori conta anche collaborazioni con le arti visive, il teatro e la poesia, dove ha accompagnato con il suo violoncello attori come Arnoldo Foà, Remo Girone, Ugo Pagliai, Paola Gassman, Ambra Angiolini nella lettura di pagine di grandi autori americani. Il suo primo album, "Images", è del 2009; ospiti Paolo Fresu, Stefano Salvatori, Elisa Fortunati, Mauro Beggio e Pino Tafuto. "Images" è anche il titolo di un suo progetto di musica e danza che ha debuttato nell'aprile del 2011.